课程思政教学创新研究中心
《工业机器人在线编程》课程是工业机器人技术专业的学生的专业核心课程。工业机器人已经成为智能制造方向、柔性制造系统、工厂自动化和计算机集成制造系统的重要组成部分，工业机器人的应用领域也呈现迅速扩大的趋势。本门课程主要是以技能训练为主线，通过学习，使学生能够熟练掌握工业机器人操作和编程相关的基本技能。
本课程立足于实际能力的培养，以工作任务为中心组织课程内容和课程教学，让学生在完成具体项目的过程中来构建相关理论知识，并发展职业能力。目前，国内外工业机器人发展迅猛，工业机器人公司和品牌种类繁多，本课程主要以工业机器人四大家族之一的ABB工业机器人为载体，介绍工业机器人操作、编程的技巧和实际应用技能。课程培养学生具有工业机器人使用方面基础知识的专业课，本课程主要研究机器人的结构、示教操作和在线编程。通过本课程的学习，使学生掌握工业机器人基本概念、机器人运动学理论、工业机器人的常用指令、工业机器人程序的编写等方面的知识。
