示范课程
全面推进课程思政高质量建设
工业机器人现场编程
工业机器人现场编程
学    校许昌职业技术学院
院    系机电与汽车工程学院
学科门类装备制造类-自动化类
授课教师
马建民
副教授
刘煜辉
讲师
张婧
副教授
张芝雨
讲师
孙金隆
讲师
累计学习人数 532
课程简介

  《工业机器人在线编程》课程是工业机器人技术专业的学生的专业核心课程。工业机器人已经成为智能制造方向、柔性制造系统、工厂自动化和计算机集成制造系统的重要组成部分,工业机器人的应用领域也呈现迅速扩大的趋势。本门课程主要是以技能训练为主线,通过学习,使学生能够熟练掌握工业机器人操作和编程相关的基本技能。

  本课程立足于实际能力的培养,以工作任务为中心组织课程内容和课程教学,让学生在完成具体项目的过程中来构建相关理论知识,并发展职业能力。目前,国内外工业机器人发展迅猛,工业机器人公司和品牌种类繁多,本课程主要以工业机器人四大家族之一的ABB工业机器人为载体,介绍工业机器人操作、编程的技巧和实际应用技能。课程培养学生具有工业机器人使用方面基础知识的专业课,本课程主要研究机器人的结构、示教操作和在线编程。通过本课程的学习,使学生掌握工业机器人基本概念、机器人运动学理论、工业机器人的常用指令、工业机器人程序的编写等方面的知识。

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授课教师